Em uma tigela, adicione leite morno, açúcar, fermento biológico seco e misture bem. Deixe descansar por 5 minutos até começar a espumar.
Acrescente ovos, óleo e sal. Misture novamente até incorporar.
Adicione a farinha de trigo aos poucos, mexendo com uma colher ou as mãos até formar uma massa macia e que ainda grude levemente nas mãos.
Sove a massa por cerca de 10 minutos, em superfície enfarinhada, até ficar lisa e elástica.
Coloque a massa em uma tigela coberta com pano, deixe descansar em local abafado por aproximadamente 30 minutos ou até dobrar de volume.
Divida a massa, modele pães no formato desejado e coloque em uma forma untada ou forrada com papel manteiga.
Pincele com a gema de ovo batida para deixar o pão dourado.
Deixe crescer novamente por cerca de 15 minutos enquanto o forno pré-aquece a 180°C.
Asse em forno preaquecido por cerca de 25 a 30 minutos, ou até os pães ficarem dourados e fofinhos.
Retire do forno, espere amornar e sirva seu pão caseiro rápido e fofo.