Derreta o chocolate meio amargo em banho-maria ou no micro-ondas, em intervalos curtos de 30 segundos, misturando sempre até ficar totalmente liso. Reserve e aguarde amornar.
Enquanto isso, bata o creme de leite fresco bem gelado usando uma batedeira até atingir o ponto de chantilly mole, ou seja, com picos suaves.
Com o chocolate já morno, adicione metade do chantilly ao chocolate e misture delicadamente com uma espátula, em movimentos de baixo para cima, para não perder a aeração.
Incorpore o restante do chantilly e mexa até a mistura ficar homogênea e aerada.
Distribua o mousse em taças ou potinhos individuais, alise a superfície e leve à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até firmar.
Sirva gelado, decorando com raspas de chocolate ou frutas se desejar.