Tempere os camarões com sal, pimenta-do-reino e suco de limão. Reserve na geladeira.
Cozinhe a mandioca em água até ficar bem macia. Escorra, retire eventuais fibras e amasse ou bata no liquidificador com o leite de coco, formando um purê bem liso. Reserve.
Em uma panela grande, aqueça o azeite de oliva e refogue a cebola, o pimentão, o alho e a pimenta dedo-de-moça até ficarem macios.
Acrescente o tomate picado e refogue até formar um molho.
Adicione os camarões e cozinhe por cerca de 3 minutos, mexendo sempre para não passar do ponto.
Junte o purê de mandioca ao refogado, mexendo bem até incorporar. Corrija o sal.
Adicione o azeite de dendê e misture até obter um creme homogêneo e aromático.
Finalize com coentro e cheiro-verde. Sirva imediatamente, acompanhado de arroz branco.